乐善章
孟子曰：“子路（1），人告之以有过则喜（2）。禹闻善言则拜（3）。大舜有大焉（4），善与人同（5），舍己从人（6），乐取于人以为善（7）。自耕、稼、陶、渔（8），以至为帝（9），无非取于人者（10）。取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”
注释：
（1）子路：孔子弟子，姓仲，名由，字子路。（2）以：把。过：过错。（3）禹：夏朝的圣王大禹。闻：听说。拜：拜谢。（4）舜：夏禹之前的圣王。大：伟大之处。（5）善与人同：有善而跟他人共有而不私有。（6）舍己从人：在自己未善的时候，舍弃自己而依从别人。（7）乐取于人以为善：在别人有善的时候，乐于将他人之善学习过来，而去做善事。（8）自：从。稼(jia4)：种庄稼。陶：制作陶器。渔：打渔。（9）为(wei2)帝：成为帝王。（10）取于人：向别人学习如何达到善。
译文：
孟子说：“孔子的弟子子路，如果别人把他所有的过错告诉他，他就很喜悦。大禹听到善言就会拜谢。大舜有伟大之处，在于有善而跟他人共有而不私有，舍弃自身的不善而依从别人的善，乐于把别人的善学习过来而去做善事。从耕田、种庄稼、制作陶器、打渔，以至于成为帝王，无不是学习别人的善。学习众人之善而去做善事，这是跟别人一起行善的做法。所以，君子最重要的就是跟别人一起行善。”
朱注：
孟子曰：“子路，人告之以有过则喜。
（喜其得闻而改之，其勇于自修如此。周子曰：“仲由喜闻过，令名无穷焉。今人有过，不喜人规，如讳疾而忌医，宁灭其身而无悟也。噫！”程子曰：“子路，人告之以有过则喜，亦可谓百世之师矣。”）
禹闻善言则拜。
（书曰：“禹拜昌言。”盖不待有过，而能屈己以受天下之善也。）
大舜有大焉，善与人同。舍己从人，乐取于人以为善。
（舍，上声。乐，音洛。言舜之所为，又有大于禹与子路者。善与人同，公天下之善而不为私也。己未善，则无所系吝而舍以从人；人有善，则不待勉强而取之于己，此善与人同之目也。）
自耕、稼、陶、渔以至为帝，无非取于人者。
（舜之侧微，耕于历山，陶于河滨，渔于雷泽。）
取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”
（与，犹许也，助也。取彼之善而为之于我，则彼益劝于为善矣，是我助其为善也。能使天下之人皆劝于为善，君子之善，孰大于此。此章言圣贤乐善之诚，初无彼此之闲。故其在人者有以裕于己，在己者有以及于人。）
说解：
子路是贤人，有人把他的过错告诉他，他就会很高兴，这是子路贤德的一个方面。换一个角度来说，闻过而喜，在于闻而能改，这是勇于自修的体现。子路的做法，是我们的典范和表率。想想我们自己，是否在自己有过错的时候，不喜欢别人指出，甚至厌恶别人指出。周子说得好：“今人有过，不喜人规，如讳疾而忌医，宁灭其身而无悟也。”此话真可谓痛下针砭，只怕我们仍不悟。
大禹是一代圣王，大禹能成为一代圣王，其中一个原因在于听到善言则拜谢。听到善言则拜谢，意味着在没有过错之前，就多听善言而使自己不犯过错；拜谢，意味着谦逊地接受天下之善。人能有过错而能改，可谓亡羊补牢，但是，亡羊补牢不如防微杜渐，防微杜渐不如防患于未然。尚未成为天子之时便能如此修养，成为天子之时才能避免因为一时的过错而贻害天下苍生。
大舜也是一代圣王，大舜能成为一代圣王，而且德高于大禹，其中一个原因在于，不仅自己为善，而且与人一起为善。自身为善，毕竟有限；与人为善，善必久远。《论语·泰伯》中，孔子说：“巍巍乎，舜禹之有天下也，而不与焉。”因为孔子称大舜巍巍，因而孟子称之为“有大”。大舜自身为善，而不自以为善；大舜致力于天下皆善，而不止步于自身为善。这叫做“善与人同”。此是身教言传之功。
大舜如何身教言传的呢？当他自身有不善的时候，舍弃自身的不善而依从别人的善，这就避免了自身的不善；当别人有善言善行的时候，他乐于学习别人的善言善行，从而扩大并增加了善言善行。大舜的善言善行是贯彻始终的，就在他耕种于历山的时候，在阿滨制作陶器的时候，在雷泽打渔的时候，以及成为帝王之后，都是学习别人的善，可谓见贤思齐、尊贤敬贤，这不仅是完善自身的修养，而且是对善者的劝勉。所以，君子不仅自身为善，更重要的是通过身体力行和道德教化，使众人一起拥有善言善行。这里所谓的“与人为善”，本意是“能使众人和自己一起行善”，但后来的流传过程中，讹变成了“以善道对待别人”，其含义反而缩小了。
